Muốn phiêu lưu trong rừng để tìm xác một thiếu niên mất tích, bốn cậu bé nhận ra một số sự thật về chính mình trên đường đi.

Ở mùa 4, Wesley Crusher khởi hành tới Học viện Starfleet, Data cuối cùng đã gặp được người tạo ra mình, một tổ đội dịch chuyển lên tàu Borg và nhiều tình tiết khác.

Phi hành đoàn đối mặt với nhiều tình huống khó nhằn, từ một cuộc đối đầu khác với sinh vật Q hùng mạnh, tới việc ứng phó với nhà văn Mark Twain tọc mạch của thế kỷ 19.

Nhiều thập kỷ sau cuộc phiêu lưu của phi hành đoàn Enterprise đầu tiên, Thuyền trưởng Jean-Luc Picard chỉ huy tàu Enterprise mới với sứ mệnh khám phá những thế giới mới.

Data khám phá ra một thế giới cảm xúc mới, phi hành đoàn tìm cách vô hiệu hóa một vũ khí Vulcan cổ đại, và Picard đối mặt với bài thử khó khăn do Q tạo ra.

Mùa 2 đưa Thuyền trưởng Picard và phi hành đoàn phiêu lưu tới những thế giới mới hoàn toàn xa lạ, và họ phải đối mặt với loài Borg hùng mạnh.

Thuyền trưởng Picard trải nghiệm một cuộc đời khác, Worf thích nghi với việc làm bố, tộc Vulcan và Romulan tiến gần đến việc kí giao ước hòa bình và nhiều tình tiết khác.

Trong quá trình phiêu lưu của phi hành đoàn, tộc Ferengi bắt cóc Troi và Riker, Data trải nghiệm thiên chức làm bố, và biến động thời gian mang Tasha Yar trở lại.